En İyi Robot Tasarımına 2 Milyon Dolar Ödül

Gelecekte bir nükleer santralde olabilecek olası bir kazada, olay yerine
gelecek ilk kurtarma görevlileri robot olabilir. Pentagon Nisan başında afet
bölgelerinde çalışabilecek özel robotlar tasarlamaya yönelik bir yarışma
başlattı. Bu tür yarışmalar, insansı robotların tasarlanmasına ilham verebilir.
Ancak robot tasarımcıları, bunların aynı zamanda birden çok kola ve bacağa sahip
bir tür melez robot yapılmasını da sağlayabileceğini söylüyor. Yarışmayı kazanan
2 milyon dolar alacak. Profesyonel ve amatör robot tasarımcıları, yeni
tasarımlar üzerinde çalışıyor.


San Francisco’daki Meka Robotics’in kurucularından Aaron Edsinger, “Hedefin
zorluklarını aşmak için örümcek, ayı, kanguru ve keçi gibi hayvanlardan ilham
almakta fayda var” diyor. ABD Savunma Bakanlığı İleri Araştırma Projeleri Ajansı
(DARPA), robotların yerine getirmesi gereken sekiz görev sıralıyor. Bunlar
arasında bir afet bölgesinde araç kullanmak, enkazın arasında dolaşmak, enkaz
kaldırmak, merdivene tırmanmak, alet kullanarak beton bir duvarı yıkmak, sızan
bir boruda vanayı bulup kapatmak ve soğutma pompası gibi bir parçayı değiştirmek
gibi görevler bulunuyor.


Edsinger, işin zor kısmın bunların hepsini tek bir robotta toplamak olduğunu
söylüyor. “Bu görevleri teker teker yapabilecek sistemler zaten mevcut” diyor.
DARPA’dan program müdürü Gill Pratt, yarışma fikrinin bir yıl önce Japonya’daki
Fukuşima Nükleer Santrali’ndeki felakete dayandığını söylüyor. “İlk 24 saat
içinde yapılması gereken ama insanlar için çok tehlikeli olduğundan yapılamayan
şeyler vardı” diyor. Şirket ve üniversite ekiplerinin tasarımları, 2013 ve
2015’te düzenlenecek yarışmalara katılacak. Robotların tamamen bağımsız olması
gerekmiyor. Şu anda insansız hava araçlarını karadan kontrol eden pilotlar gibi,
insanlar tarafından kontrol edilmeleri de mümkün. Yarışma, son yıllarda
askeriye, sanayi ve ev uygulamaları alanındaki bağımsız sistemlerde gerçekleşen
hızlı ilerlemelere umut bağlıyor.


Robot araştırmacıları bu ilerlemelerin büyük ölçüde sensor fiyatlarındaki
düşüşten ve robotların plan dışı ortamlarda hareket etmesini sağlayan teknolojik
gelişmelerden kaynaklandığını söylüyor. İnsansı robotlar arasında iddialı
modeller hâlihazırda mevcut. 2000 yılında piyasaya çıkan Honda Asimo, pili tam
şarj olduğunda bir saat çalışabiliyor ve saatte 9.6 kilometre hızla koşabiliyor.
DARPA yetkilileri dünyanın dört bir yanından katılım beklediklerini söylüyor.
Benzer bir teklifi, Kasım ayında Japonya’da insansı robot alanındaki
gelişmelerin öncüsü olan Hirochika Inoue getirdi. Inoue, robot teknolojisine
yaptığı büyük yatırımlara rağmen Fukuşima felaketi sırasında her açıdan
insanların yerine geçebilecek bir robota sahip olmadığını söyledi. Gönderdiği
e-postada, “Böyle bir olaya hazırlıklı değildik” dedi.


General Motors ve Amerikan ordusu tarafından desteklenen küçük bir araştırma
laboratuarı olan Boston Dynamics, insansı robotlar geliştiriyor. GM’nin ürettiği
Robonaut 2, Uluslararası Uzay İstasyonu’nda. Bir nakliye robotu ve dört ayaklı,
koşan bir robotu olan Boston Dynamic’in Atlas adında insansı bir robotu da var.
DARPA, yarışma ekiplerine yardımcı olmak için bacakları, gövdesi, kolları ve
başı olan bir donanım platformu verecek ve mümkün olan en geniş katılımı
sağlamak için bir yazılım simülatörü dağıtacak. Pratt, “Katılım sayısını
artıracak her olanağı sunuyoruz” diyor. Sabah

Sponsor

CEVAP VER

Please enter your comment!
Please enter your name here