Robot Eldiven

Robot eldiven gücünüzü 3 katına çıkartıyor. NASA ile General Motors güçlerini
birleştirdi robot eldiven üretti. GM ve NASA’nın 2011 yılında ilk insan benzeri
robotun uzaya gönderildiği Robonaut 2 (R2) projesi kapsamında üretildi. GM ve
NASA’lı mühendis, araştırmacı ve bilim adamları uzaya gönderilen ilk insan
benzeri robot olan Robonaut 2 (R2) üzerinde 2007 yılında birlikte çalışmaya
başladıklarında, tasarım şartlarından birisi astronotların yanı sıra otomobil
işçilerinin de kullanabilmesi olarak belirlendi.


Yapılan araştırmalar, çekiç, tornavida gibi aletlerin hiç bırakılmadan elde
tutulmasının birkaç dakika içerisinde el kaslarında yorgunluğa neden olduğunu
gösteriyor. Robo-Eldiven üzerinde yapılan ilk testler, bu eldiveni takan kişinin
eliyle daha uzun süre boyunca ve daha rahat bir tutuş sergilediğini gösterdi.
Eldivenin kullanımı sayesinde, işçilerin sürekli tekrarlanan işlerden
kaynaklanan kas ve organ rahatsızlıklarının azaltması amaçlanıyor.


FAZLA GÜÇ HARCAMADAN MAKSİMUM KUVVET UYGULAMAYI
SAĞLIYOR

Örneğin, basınç koruma giysisiyle uzay istasyonunun dışında
çalışan bir astronot veya bir fabrikada çalışan bir montaj operatörü, çalışması
esnasında bir aleti elinde tutmak için 15-20 pound kuvvet harcamak zorundayken,
robot eldivenle harcanması gereken kuvvet 5 ila 10 pound’a düşebilecek.


GM Global Otomasyon Strateji ve İcra Departmanında Üretim Mühendisliği Müdürü
Dana Komin, “Robo-Eldiven tam olarak geliştirildiğinde bir otomobil işçisinin
uzun süre boyunca veya tekrara dayalı hareketlerle bir aleti tutması için
ihtiyaç duyduğu kuvvet miktarını azaltma potansiyeline sahip” diyerek şunu
ekliyor: “Böylece, sürekli tekrarlanan işlerden kaynaklanan kas ve organ
rahatsızlıklarını azaltması bekleniyor. Devamlı olarak, işçiler tarafından
kullanım sırasında güvenlik ve verimliliği artırmanın yollarını arıyoruz.
Amacımız, bu teknolojiyi yakın gelecekte işçilerin kullanımına sunmak.”


NASA Johnson Uzay Merkezinde Mürettebat ve Termal Sistemler Departmanı Müdürü
Trish Petete, “Bu prototip eldiven, uzay elbisesi ekibimin yeni fikirlere
ulaşmasında umut verici fırsatlar sunmakta ve araç dışı faaliyetlerde el
maharetinin ne kadar artırılabileceğine ilişkin geleneksel düşüncelere meydan
okumaktadır” diyor.


İNSANDAKİ GİBİ SİNİR VE KAS SİSTEMİNE BENZEYEN TEKNOLOJİSİ
VAR

Eldivende tıpkı insan elinde bulunan sinir, kas ve tendonlara
benzeyen ileri teknoloji sensorlar, kumanda tahrik tertibatları ve tendonlar
kullanıldı. R2’nin parmak hareket ettirme sisteminden esinlenerek, insan
parmaklarına tutma desteği sağlamak amacıyla eldivenin üst kısmına aktüatörler
yerleştirilmiş. Kullanıcının bir aleti tuttuğunu tespit etmesi için eldivenin
parmak uçlarına, R2’ye dokunma hissini veren sensorlara benzeyen basınç
sensorları ilave edildi. Kullanıcı aleti tuttuğunda, sentetik tendonlar otomatik
olarak kapanarak parmakları tutma konumuna geçiriyor ve sensor gevşeyinceye
kadar öyle kalıyorlar.


GM ve NASA, R2 için 21 tanesi R2’nin eli ve dört tanesi sadece Robo-Eldiven
için olmak üzere toplam 46 patent başvurusunda bulundu. İlk prototipi Mart
2011’de tamamlanan eldivenin ikinci nesli üç ay içerisinde hazır olacak.
Eldivenin kumaşı, R2’nin “derisini” de tedarik eden Oceaneering Space Systems
tarafından üretildi.


Yaklaşık iki pound ağırlığa sahip mevcut prototiplerde kontrol elektroniği,
aktüatörler ve programlama ve teşhis amacıyla kullanılacak küçük bir ekran
bulunuyor. Sistem, elektrikli cihazlarda kullanılan ve halen piyasada satışı
yapılan kemer kancalı lityum-iyon pilleriyle çalışıyor. Sistemin büyüklük ve
ağırlığını azaltmak amacıyla yeniden ambalajlanan parçalar kullanacak olan
üçüncü nesil prototip de tamamlanmak üzere.


NASA ve GM; kilit teknolojiler üzerinde 1960’larda Apollo görevleri için
navigasyon sistemlerinin geliştirilmesiyle başlayan uzun ve zengin bir ortaklık
geçmişine sahip. GM, ayda kullanılan ilk araç olan Rover Uzay Aracının (Lunar
Rover Vehicle) geliştirilmesinde de çok önemli bir rol oynadı.

Sponsor

CEVAP VER

Please enter your comment!
Please enter your name here