Stompy Geliyor

Amerikalı bilim adamları, sıkışan trafiğin üstünden geçerek gidecek 6 ayaklı
böcek şeklinde yepyeni bir araç geliştirdi. 7 metre yükselen 2 ton ağırlığındaki
2 kişilik bu aracın tekerlek yerine görev alacak 6 ayağı 18 hidrolik bağlantı
noktasından kontrol edilecek.


DÜNYANIN en büyük metropollerinde her geçen gün artan trafik problemine
karşı, birbirinden uçuk fikirler ortaya atılırken, Amerika’da bilim adamları
yepyeni bir projeyle dikkat çekti. Trafik sıkıştığında, hemen hemen herkesin
aklına gelen, “Ya uçsak ya da üstlerinden geçsek’ fikrinden yola çıkan
bilimadamları altı ayaklı bir robot araç geliştirdi. Amerika’da ‘Artisan’s
Asylum’ isimli özel bir robot teknolojileri stüdyosunda geliştirilen bu altı
ayaklı böcek görünümlü araca ‘Stompy’ ismi verildi.
Robot mühendisi 3
bilimadamı ve bunların öğrencileri tarafından geliştirilen bu araç, 135 beygir
gücünde ve propan yakıtla çalışıyor. Hidrolik motorla hareket eden ‘Stompy’
otomotiv dünyasında yeni bir dönemi başlatmaya hazırlanıyor. Lastik yerine 6
hidrolik ayakla hareket eden bu araçta 2 yolcu yer alabiliyor.


Stompy 7 metre yükseliyor


Henüz gerçek boyutlarda bir prototipi bulunmayan araç 7 metre yükselirken,
16.4 metre karelik bacak açıklığı ve 2 tona yakın ağırlığı bulunuyor. Rahatlıkla
trafikte bir aracın üstünden geçip gidebilen bu böcek şeklindeki araç, yolun iki
şeridini kaplıyor. Robot teknolojileri ve mühendisliği konusunda önemli
çalışmalara sahip Gui Cavalcanti, Dan Cody ve James Whong tarafından
geliştirilen ve büyük beğeni toplayan bu robot aracın prototipi yapıldıktan
sonra üretimi için düğmeye basılacak.
Bilim kurgu filmlerinden çıkmış gibi
bir izlenim veren aracın bacaklarında yer alan 18 hidrolik bağlantı noktası
Linux tabanlı açık kaynaklı bir yazılım yardımı ile kontrol ediliyor. Artisan’s
Asylum mühendisleri bu yazılımın yaptığı işi aynı anda altı tane ekskavatörü
idare etmeye benzeterek bu sayede aracın her türlü eğimde dengesini
koruyabildiği belirtiyorlar.


Stompy : Joystik ile kontrol


TIPKI farklı sürüş stili gibi yollarda gördüğümüz araçlara göre farklı bir
kontrol mekanizmasına sahip olan robot araçta birçok denemenin ardından 2
joystikli kontrol sisteminin yer almasına karar verilmiş. Bu kontrol
mekanizmasında joystiklerden bir tanesi aracın ileri ve geriye doğru yaptığı
hareketleri kontrol ederken diğer joyistik de kabinin kendi etrafındaki bağımsız
hareketini yönlendiriyor.Hürriyet

Genel Bayilik Başvuru Formu :

CEVAP VER

Please enter your comment!
Please enter your name here